潜心科研，不计名利

——自动化学院池荣虎事迹介绍

池荣虎，青岛科技大学自动化与电子工程学院副教授/硕导，2007年毕业于北京交通大学获工学博士学位，2007年到青岛科技大学任教至今，2011年11月—2012年5月到新加坡南洋理工大学做访问学者。从教以来，他以高度的责任心和强烈的事业心奋斗在教学、科研第一线，爱岗敬业、品格高尚，在教学、科研与师德师风诸方面皆表现突出，赢得了同行、同事和学生的广泛赞誉和一致好评。

为人师表，爱护学生

为师之道，不唯伏案耕耘，更需授业、解惑。执教以来，始终坚守于教学一线，讲授了《自适应控制》、《电气控制与PLC技术》、《电气工程专业外语》、《模式识别》、《机电一体化技术》、《先进控制技术》等多门本科生和研究生课程。教学过程中与时俱进，重视材料更新、方法引入，始终将课堂教学与学术前沿紧密结合，使学生在掌握基础知识同时更能领略学科前沿之魅力。

在研究生指导中，引入国外大学SEMINAR报告会的教学方法，每周召开一次学术研讨会，引导学生进行学术质疑、学术讨论，确定研究方向、解决科研中遇到的难题，使学生学会自主学习与交流讨论、大胆质疑与虚心接纳、条分缕析与宏观把握，能大胆有条有理地展现自己的研究成果。

课下重视与学生的交流，经常与学生们畅谈对课程的建议，听取学生意见。教育学生要及早明确方向，规划人生目标，并制定切实可行的学习计划，付诸于实际行动，而不是随波逐流。教育学生要有实事求是的学术态度，在科学研究上不能来半点虚假。生活中，池老师对学生也是关怀备至，给予学生的不仅仅是学术上的指导，还有生活上的关心和爱护，更多的是对学生人生规划的启发和引领。

潜心学术，成果丰硕

池老师的研究方向包括数据驱动控制、自适应与学习控制、智能交通系统理论、间歇过程控制、高速运动系统高精度控制等，发表学术论文80余篇，其中SCI期刊论文18篇，EI期刊论文12篇，会议EI论文37篇。

2008年，池荣虎原创性地提出了离散时间系统的自适应迭代学习控制方法，首次完全克服了传统迭代学习控制依赖于相同初始条件和重复参考轨迹的限制，发表于Automatica（自动控制领域顶级期刊，是国际自动控制联合会IFAC的旗舰期刊，IF：3.132），现已成为离散自适应迭代学习控制相关研究的重要理论基础。后续相应结果的扩展研究分别发表在国际权威SCI期刊Automatica、Asian Journal of Control（IF：1.411）, J DYN SYST–T ASME（IF: 1.038）、J. of Syst. Sci. & Compl.（IF：0.37）以及《自动化学报》等国内自动化领域顶级刊物上。

2012年池荣虎创造性的提出了终端跟踪问题的数据驱动的最优终端迭代学习控制方法，研究对象为完全未知的一般非线性系统，彻底突破了传统方法依赖于完全已知线性系统的局限性，发表在过程控制领域国际顶级杂志Journal of Process Control（IF：2.179）上。该问题的后续扩展等研究也已取得了一些成果，先后发表在Journal of Process Control（IF：2.179）, Asian Journal of Control（IF：1.411）, Chin. J. Chem. Eng (IF: 0.92)等SCI期刊上，并且还有一些结果已被IET Control Theory and Applications（IF：1.844）、The Canadian Journal of Chemical Engineering（IF：1.313）和International Journal of Automation and Computing等SCI和EI期刊录用。

2013年池荣虎在智能交通系统控制理论研究方面取得了重要突破，提出了快速路交通系统ALINEA控制器数据驱动的迭代反馈整定方法，是根据实际不确定性自动调整控制器参数的方法，完全克服了传统ALINEA选择控制器参数难的问题，成果发表在国际顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics（IF：8.785）上。智能交通控制的其他一些研究成果也分别发表在Mathematical Problems in Engineering（IF：1.082）等国际SCI期刊和《自动化学报》、《控制理论与应用》等国内权威EI期刊上。

2009年池荣虎获得了自动化学院历史以来第一个国家自然科学基金面上项目，实现了零的突破，结题后于2013年连续获得了第二项国家自然科学基金面上项目。另外分别获得山东省优秀中青年科学家奖励基金1项、山东省高等学校科技计划项目2项、浙江省智能交通工程技术研究中心开放课题1项，纵向科研经费共144.5万元；主持了横向课题1项，经费20万元；参与了国家973子课题（排名第三位）、863子课题（排名第三位）以及多项横向课题的研究。

由于在数据驱动控制与学习控制研究方面的突出贡献，池荣虎获北京市科学技术奖三等奖1项、山东高校优秀科研成果一等奖2项，二等奖、三等奖各1项，并先后获得第21届中国控制与决策会议ILC邀请组最佳报告奖、北京交通大学校级优秀博士学位论文、第六届中国科协期刊优秀学术论文三等奖、青岛市第九届自然科学优秀学术论文二等奖等。

淡泊名利，朴素无华

池老师任International Journal of Automation and Computing期刊的客座编辑，受邀在国家基金委员会信息学部主办的“International Workshop on Data Based Optimization, Control and Modeling”上做报告，组织了“2014学习控制国际研讨会”以及2014WCICA上的“数据驱动控制理论与应用”专题，担任多个会议的程序委员会委员，小组讨论的主席和副主席，以及多本权威期刊的审稿人。然而，生活中的池老师朴素、谦逊、淡泊名利、他的所有社会活动均与“教育与科研”这个大命题相关，将知识与更多同行和学生分享。

关心集体，默默奉献

池老师能正确贯彻执行党的教育方针和各项方针政策。他就像朴实无华的园丁，默默无闻地在教育这块土地上耕耘、奉献。积极参与教学科研之外的学院其他工作，献计献策、很好地配合院领导工作，表现出较强的组织观和大局观。认真负责“控制理论与控制工程”山东省“十二五”省级重点学科（申报成功）、“工业装备与控制工程”二级学科博士点（申报成功）等材料的组织和撰写工作、负责我院海外泰山特聘专家黄彪教授（加拿大阿尔伯塔大学教授、加拿大化学化工院院士、加拿大工程院院士）引进工作中材料的组织撰写、双方细节的沟通等工作。2012年在合肥召开的中国控制会议成功申办了“第五届控制科学与工程前沿论坛”（国内顶级控制人的大聚会）的承办权，并全面负责该会议后续的所有组织、协调、会场布置、大会服务等工作，于2013年4月在青岛海尔洲际大酒店成功举办，共接待包括2位中国科学院院士在内的长江学者、杰青等中国自动化学会控制理论专业委员70余名，对我院学科建设的推荐具有重要的意义。2012年11月，还负责了“2012年中国化工学会化工自动化及仪表学术年会”的大会组织和服务等工作。2014年再次负责学院承办的两个重要国际会议“ICMECE2014”和“ICEEAC2014”的组织协调、论文投稿、会议宣传、组织、服务等工作。为学校、学院的发展贡献了自己的一份力量。

池荣虎老师充满激情地在教育的园地耕耘，甘于寂寞地在科学的原野行走。他孜孜不倦地追求着自己的理想，在平凡的岗位上做出了不平凡的成绩，展现了新时期教师的光辉形象。