近日，数理学院朱善良和韩玉群团队在智能控制领域取得新进展，相关成果以“Dynamic event-triggered adaptive tracking control for stochastic nonlinear systems with deferred time-varying constraints”为题发表在国际著名期刊Chaos, Solitons and Fractals（中科院数学1区，影响因子7.8）。朱善良副教授为本文的通讯作者，数理学院硕士研究生王冬梅为第一作者。该研究青岛科技大学为第一通讯单位，获得了山东省自然科学基金项目的资助和支持。文章链接：https://doi.org/10.1016/j.chaos.2024.114814.

许多实际系统都是非线性的，并且受到各种随机扰动的影响。考虑到物理限制和性能要求，本文针对一类具有状态约束的随机非线性系统设计了动态事件触发自适应控制器。为了提高受控系统的灵活性，所研究的延迟状态约束是指在系统运行一段时间之后再施加约束，并且运行时间是可以根据实际情况任意设置的。这意味着在保证系统控制性能的同时放宽了对系统初始条件的限制。考虑到有限的网络资源，在事件触发机制设计过程中引入一个动态变化的变量，不仅可以实现根据事件触发条件准确触发，还可以实时更新阈值参数来延长两个相邻事件之间的间隔，有效减少了控制器与执行器之间的数据传输。为了更好地满足实际应用需求，本文首次在随机非线性系统控制设计中不仅考虑了一类更普遍的状态约束：延迟时变非对称状态约束，还考虑了三种类型的状态边界函数：全正，全负，一正一负。因此，该研究所设计的自适应控制器可以有效提高非线性系统对不确定性和随机扰动的抵抗能力。

数理学院朱善良团队长期致力于非线性系统智能控制方面的研究工作，近期相继在容错控制、非线性切换系统的全局控制和有限时间控制等方向取得系列进展。在国际知名期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（中科院2区，Top期刊，影响因子5.6）发表了2篇题目分别为“Design of adaptive finite-time fault-tolerant controller for stochastic nonlinear systems with multiple faults”和“Adaptive multi-switching-based global tracking control for switched nonlinear systems with prescribed performance”的文章。在ISA Transactions（中科院1区，Top期刊，影响因子7.3）发表了2篇题目分别为“Adaptive finite-time control for switched nonlinear systems subject to multiple objective constraints via multi-dimensional Taylor network approach”和“A novel network-based adaptive fault-tolerant control of switched nonlinear systems subject to multiple faults under prescribed performance”的文章。上述4篇文章均以青岛科技大学为第一单位，受到山东省自然科学基金等项目的资助和支持。

论文链接：

https://doi.org/10.1109/TASE.2022.3206328

https://doi.org/10.1109/TASE.2023.3277470

https://doi.org/10.1016/j.isatra.2022.10.048

https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.12.008